在常州先进技术研究制造所亲密接触“机器人”

老人服务机器人、测力机器人、码垛机器人、焊接机器人……在常州先进技术研究制造所，这些高科技产品明星大显身手，让记者感觉仿佛走进了未来世界。在常州先进技术研究制造所二楼，一间布置得简单的房间内，一位脸圆圆的、长相憨厚的白色机器人，倒了一杯水，拿起桌上的药片，送给床上的生病老人。这是先进所研制的智能型老人服务机器人，可以根据老人的语音命令，自动完成倒水、取药任务，老人在家无聊时，还可以陪老人聊天、下棋、跳舞、听音乐，根据老人的健康状况制定老人的饮食计划和健身计划，提醒老人按时服药，并且开发出适合老人锻炼的健身运动。如果老人跌倒了，服务机器人还可以通过短信及时通知家人、医院或是社区，以便及时救助。该所综合办公室主任王亚维表示，当前，我国正迈入老龄化社会，老人服务机器人进入家庭、养老院，为老人提供日常生活帮助、心理安慰与健康安全监测等各种服务，将成为一种迫切的社会需求，其发展前景十分宽广。不过，王亚维也表示，由于成本高昂，短时间内，老人服务机器人还难以产业化。咦！这里还有人体雕像啊？面对记者的疑问，王亚维笑着介绍，那是测力机器人。人们只要上前和它掰手腕，通过由机器人的腕力和臂力传感器检测机械臂所受到的力，经摄像机选取场景并形成压缩图像，就能检测出测力者的腕力、臂力、爆发力和持久力。该项目获安徽省科技馆项目金奖，并获得实用新型专利。王亚维介绍说。机器人与智能装备产业既是工业自动化水平的最高体现，也是装备制造业转型升级关键所在。王亚维强调，该所以发展工业生产线中机器人应用技术为主要目标，致力于机器人与自动化的单元技术、集成技术、相关配套技术及系统与设备的研究、开发与应用，将研究成果应用到工业自动焊接、包装、码垛、取料等行业，以适应快速发展的装备制造业的需求。在机器人系统技术试验与展示区，记者看到了橙色的码垛机器人，机器手爪一张一合间，沉重的箱包就被送上了运转中的生产线。记者了解到，码垛机器人生产线也是该所技术人员自主研制。接下来，技术人员还将对机器人手爪部分进一步研究，针对不同物料打造不同的手爪。王亚维告诉记者，码垛机器人工业自动化生产线，吸引了多家企业前来洽谈。示范区另一侧，一对焊接机器人正在合作对一只火车轮轮毂进行自动化焊接。这是与安徽马鞍山钢铁企业合作研制的。王亚维介绍说，这类产品拥有各种复杂形面，如果用普通工艺生产，根本达不到出口检测要求。于是，企业找到先进技术研究制造所，寻求技术帮助，这对焊接机器人便是解决方案。机器人在焊接的同时，对各种层面进行光学检测，使产品达到出口的精度要求。王亚维表示，这对机器人已经得到了马鞍山公司方的认可。在采访过程中，废墟搜索与辅助救援机器人、仿阿米巴变形虫的移动机器人、导览机器人、泛机器人自动化生产装备等等，让记者目不暇接。王亚维表示，先进技术为传统产业升级助力，为机器人技术在工业及服务业方面的产业化应用奠定了较好基础。这场机器人盛宴将促进传统产业改造升级，带动长三角区域机器人应用产业的发展。

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