哈工大自主研发水下机器人能换“心”可提供多种功能

由哈尔滨工程大学船舶工程学院大四学生李志富等5人组成的团队，历时一年自主研发设计的多功能智能水下机器人，这一作品获得首届全国海洋航行器设计与制作大赛实物制作类的特等奖，该赛事是国内高校船海领域最高级别的专业赛事。该项目首次将功能模块理念应用于水下机器人研发。中评审组专家一致认为，该作品已接近工业化标准，其中永磁式平面磁传动推进器和水密接插件可进行推广应用。该团队潜心研发设计出永磁式平面磁传动推进器，避免了因动密封产生摩擦生热，大大提高了机器人的可靠性，属国内首创，正在申请专利。陶春泽团队创造性地将功能模块理念应用于水下机器人的研发设计中，开发出多种可供使用者选择的模块，用户可根据需求安装相关模块。

为确保控制舱室的密封性能，团队设计采用了圆柱形耐压舱的结构。为解决穿舱件的水密问题，团队自主设计了水密接插件，成本仅为市场产品的1/20。该插件属国内首创，正在申请专利。机体在纵向和垂向布置了两组推进器，使得作业更具可操作性。团队采用了GPS导航和惯性导航相结合的方式，通过机体定期上浮接收GPS信号，实时校正累积误差，从而实现精确导航。

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