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创想秀人气王机器人也玩体感_[#第一枪]

发布时间:2021-06-07 13:47:28 阅读: 来源:球类厂家

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这个颇具人气的机器人由西安电子科技大学的一名学霸带来,它的原理是在Windows操作系统下,利用Kinect体感技术,获取人体的骨骼图像,并将骨骼追踪算法应用于人体姿态动态跟踪,经分析、处理,控制人形机器人实时模仿人体动作,实现一种新的自然人机交互模式。和我们常玩的体感游戏类似,然而我们的动作不再是操纵游戏的进程,而是直接控制机器人的一举一动。

当然,这个体感控制的机器人可比体感游戏要复杂多了,否则也不会成为机器人研究重点与前沿。在控制的整个过程中,首先由Kinect设备获取人体姿态的骨骼图像,即在给定直角三维坐标系中每个关节点的x,y,z坐标。再由骨骼点的三维坐标通过向量运算,计算出骨骼之间,即关节的转动角,并将角度按照一定格式传至机器人身上的控制器处理并译码,从而控制舵机工作,使得各个舵机运动至指定角度,进而实现了机器人实时模仿人体运动。

这个看似简单的过程,却需要精确的算法,例如,可以将人的上肢运动分解为肘关节运动以及肩关节运动,肘关节运动是由小臂绕大臂转动形成的,只有一个自由度,计算大臂与小臂夹角就可以得到舵机需要转过的角度。不仅如此,这个作品还涉及到了骨骼图像滤波,空间向量运算,无线传输数据,电源系统设计等一系列技术,让我们在为作品感叹的同时,也对这位学霸敬佩不已。而这样一个作品,不仅在专业学术上具有研究价值,也在现实生活颇具应用前景,这种新的自然人机交互模式,可以让机器人代替人类在诸多危险场合工作,在军事、救灾、娱乐等领域都有很广阔的市场前景和应用空间。

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